Het ligt in de regio Twente, ongeveer een kilometer ten zuiden van Denekamp, langs de rivier de Dinkel in een overwegend agrarisch gebied.
Het dorp telt circa 1.000 inwoners (2023) en heeft een rijke geschiedenis, met vermeldingen vanaf de late 10e eeuw als "Baningi".
Oorspronkelijk bestond het uit verspreide boerderijen, maar na de Tweede Wereldoorlog groeide het rond een rooms-katholieke kerk uit 1948 tot een kerkdorp.
Beuningen staat bekend om zijn landelijke charme, natuur (zoals het nabijgelegen Lutterzand), en recreatiemogelijkheden zoals fietsen en wandelen.
Toerisme speelt een rol, met faciliteiten zoals camping en restaurant 't Sterrebos.
Het dorp heeft een hechte gemeenschap met een focus op "noaberschap" (burenhulp) en is bekend als filmlocatie voor de soap Van Jonge Leu en Oale Groond.