Het werd in de 11e eeuw gesticht vanuit Breust en is vernoemd naar de heilige Gertrudis van Nijvel.
Het dorp ligt op het Plateau van Margraten, nabij het Savelsbos, een natuurhistorisch belangrijk gebied met een prehistorische vuursteenmijn.
De St. Gertrudiskerk, met 11e-eeuwse elementen, is een centraal monument.
Tot 1982 was Sint Geertruid een zelfstandige gemeente, daarna fuseerde het met Margraten en in 2011 met Eijsden-Margraten.
Het dorp kenmerkt zich door een middeleeuws stratenpatroon, hoogstamboomgaarden en een heuvelachtig landschap, ideaal voor wandelen en fietsen.